职位描述
岗位职责：
• 公司数据平台前端的设计开发与优化
• 与后端工程师协作参与工作流程改进与优化
任职需求：
1. 设计或计算机相关背景专业;
2. 良好的审美观与优秀的⾊彩感;
3. 一年以上的 Web 前端开发实习经验优先;
4. HTML5、CSS3、JavaScript 基础扎实;
5. 优秀的编程基础，对数据结构与算法有一定的了解;
6. 熟悉 AngularJS、React、Vue 前端框架, 对一种框架有深⼊了解;
7. 熟悉 git 的协同工作⽅方法.
加分项：
开源社区有贡献者优先

岗位职责：
参与公司核心数据平台功能模块开发
任职要求：
本科及以上学历，计算机相关专业
熟练掌握 Go/C++/Java 中至少一门编程语言，有Go开发经验者优先；
熟练掌握至少一种数据库
基本功扎实、熟悉常见设计模式
有责任心、自我驱动、快速学习能力

岗位职责：
数据平台客户端工具设计、开发和维护
任职要求：
本科以上学历，通信/电子/计算机/自动化相关专业
熟练使用 C/C++ 进行项目开发
有QT等图形界面使用经验者优先

职位描述：
-参与数据平台相关产品测试过程，负责质量保证工作，包括产品需求，功能设计，产品可测性设计与反馈，单元测试，系统测试，性能测试，产品效果评估评测等多方面 
-参与构建持续集成环境构建，测试框架，测试工具和敏捷研发工具的研发，提升代码交付的质量和项目发布效率 
-参与产品整个工程生产、发布过程中的技术创新，包括提升单元测试效率，评估性能及稳定性，分析系统瓶颈等
任职要求：
-本科及以上学历，计算机及相关专业 
-熟悉软件开发，掌握至少一门编程语言，包括但不限于：C/C++、Golang、Python、PHP等，掌握Shell编程
-善于学习新的知识，动手能力强，有进取心 
-良好的团队合作精神，严谨的工作态度与高质量意识，较强的沟通能力 
-具有很强的技术敏感度和技术总结能力

职位描述：
1.     负责多线激光雷达的SLAM算法研发。
岗位要求：

1.     具有Lidar SLAM相关研发经验，熟悉点云特征提取、ICP、回环检测、图优化算法。

2.     具有良好的数学理论基础，熟悉最优化算法、KF滤波、概率统计。

3.     熟悉C/C++、Matlab编程开发，具有良好的编程能力；

4.     具有视觉感知定位、无人驾驶、机器人环境感知项目经验者优先。

职位描述：

1.     负责三维点云中的目标检测和分割聚类。

2.     负责基于多线激光雷达进行实时车辆检测，行人检测和其他障碍物检测，并进行目标跟踪。

岗位要求：

1.     熟悉点云滤波、特征提取、边缘和面检测、分割、聚类算法；

2.     熟悉多线激光雷达中的目标检测，识别，跟踪方法；

3.     熟悉C/C++、Python或Matlab编程开发，熟悉PCL、OpenCV，具有良好的编程能力；

4.     具有深度学习、点云语义分割的相关研究经验，在高水平会议或期刊发表论文者优先；

具有无人驾驶、机器人环境感知、高精度地图等项目经验者优先。

职位描述：

1.     使用消费级MEMS IMU、GPS及里程计等传感器进行多传感器融合算法的研究、仿真及实现。

岗位要求：

1.     精通卡尔曼滤波原理，能够针对不同传感器特点进行误差建模，能对滤波过程做出优化设计

2.     精通MEMS IMU误差特性及标定补偿方法，熟悉GPS及里程计的误差特点

3.     精通捷联惯性导航算法，能够使用IMU进行位置姿态解算

4.     熟悉基于IMU及里程计的DR算法

5.     有丰富的Matlab, C/C++实现经验

6.     有实际车载组合导航系统开发经验优先

职位描述：

1.    开发汽车环视系统相关算法，包括自动标定，拼接优化及加速等；

2.    开发基于环视建图与定位算法；

岗位要求：

1.    扎实的编程功底和编程经验，良好的数学功底；

2.    熟练掌握C/C++编程语言，具有良好的编程习惯；

3.    熟练掌握鱼眼相机模型，掌握空间内多视角立体几何算法；

4.    有实际图像处理项目经验，熟悉OpenCV，有可证明的成果（论文、专利等）或项目经历者优先；

5.    有SLAM经验者优先。

职位描述：

1.     负责基于地图的定位算法研发

岗位要求：

1.    理论基础扎实，熟悉KF, EKF算法原理及其应用

2.    熟悉多视图几何，熟悉视觉PnP问题，熟悉Bundle Adjustment问题

3.    熟悉常用的相机数学模型

4.    编程基础扎实，熟练使用C++开发语言及Linux开发环境

职位描述：

1.     结合深度学习检测到的语义信息，建立大规模的道路高精度地图。

2.     大规模SFM。

岗位要求：

1.     编程基础扎实，有较丰富c++开发经验。

2.     掌握多试图几何和计算机视觉基本原理，有较好的数学基础。

3.     有SLAM或者SFM实际项目经验，了解ORB SLAM等开源框架者优先。

4.     具备很好的创新思维能力。

职位描述：

1.     SLAM/VIO算法的研发、验证和调试

2.     研究基于多传感器融合的状态估计问题

岗位要求：

1.     熟悉 state-of-the-art 的视觉 SLAM 和 VIO 算法

2.     熟悉多传感器融合框架,熟悉VIO中松耦合和紧耦合的原理

3.     理论基础扎实，熟悉多视图几何，卡尔曼滤波等原理

4.     动手能力强，扎实的 C/C++ 算法实现能力

职位描述：
1.     负责无人驾驶系统软件体系结构的开发，调试和优化工作
2.     负责无人驾驶系统的监控工具、调试工具、日志分析、数据收集、数据分析等工作
岗位要求：
1.     精通Linux环境下C/C++，Python等语言开发
2.     熟悉一种或多种（ROS , NML,MRPT）机器人操作系统，拥有相关的开发调试经验
3.     具有丰富的软件开发实践经验，强大的数据分析和系统集成能力。
4.     具备较好的沟通表达能力和团队合作意识

职位描述：
1. 开发高精度地图的渲染引擎；
2. 开发可视化集成测试平台；
岗位要求：
1.  C/C++ 和数据结构与算法基础好；
2.  熟练掌握三维图形引擎或游戏渲染引擎开发,熟悉计算机图形学原理和计算几何算法原理；
3.  有三维研发经历熟练使用OpenGL,了解开源引擎osg、ogre、cocos-2dx，了解可编程管线 GLSL 的优先；
4.  了解GIS相关知识（如各种地理坐标系）者优先；
良好的解决问题能力和沟通能力

工作职责：
1、协助产品研发项目管理体系建设，相关流程制度的制定和完善；
2、根据研发项目计划及管理规范，进行研发项目沟通、协调，对研发项目进度及质量进行监督、检查；
3、参与研发项目的立项、实施、结项等过程管理，及时登记并更新研发项目进展状态，定期提供项目统计报表，汇报项目情况等，并对研发项目管理资料进行归档；
4、参与协调研发部门内各小组、以及研发部门与各部门之间的关系，主动解决工作中出现的问题；
5、参加并组织研发项目管理相关的协调会、汇报会、评审会及总结会等；
6、配合完成各类项目申报中研发项目相关材料的整理和撰写工作。
任职要求：
1、大四或研二，有项目管理、互联网公司运营经验者优先；
2、具有强自主性，具备优秀的逻辑思维能力、整体协调能力，具有发现问题解决问题的能力，勇于承受工作压力并面对挑战；
3、具备良好的沟通交流能力，高效的执行力，能够迅速熟悉业务，融入团队；
4、需4个月以上全职实习，提供转正机会。

职责描述：
1.  协助编辑、发布职位需求信息，并负责招聘网站信息的维护和更新； 
2. 通过各大招聘渠道搜索简历，对简历进行分类和初步筛选； 
3. 沟通候选人及面试官，协调时间安排面试，跟进面试结果；
4. 通知候选人入职，协助办理入职手续；
5. 参与公司培训的组织与现场安排；
6. 其他安排的事宜。

任职要求：
1、本科及以上学历在读学生，对人力资源工作感兴趣，专业不限；
2、具备良好的沟通能力，工作细致、严谨、有责任心；
3、良好的计算机应用能力，熟练使用Office软件；
4、保证每周至少4天以上，且连续3个月或以上的实习时间。

 你将收获：

实习补贴+丰盛三餐+无限量饮品零食+免费健身房+超nice团队

岗位职责：
1、收集和管理数据需求，设计、分配标注任务，协调和管理项目进度；
2、维系和拓展外包数据标注渠道，对数据标注团队进行管理，高效地完成标注任务；
3、对标注结果进行质量评估，并反馈标注结果；
4、对标注工具和后台进行数据监控，收集用户反馈，通过数据和反馈分析用户行为及需求，提出标注工具优化和改进方案，并能够根据项目的紧急程度平衡优先级。

 任职要求：
1、大四或研二，有项目管理、互联网公司运营经验者优先；
2、具有强自主性，具备优秀的逻辑思维能力、整体协调能力，具有发现问题解决问题的能力；
3、具备良好的沟通交流能力，高效的执行力，能够迅速熟悉业务，融入团队；
4、需至少4个月以上实习，每周保证5天，提供转正机会。

岗位职责

1.搭建深度学习部署框架。

2.与算法、SDK团队协作，实现高效、易用的解决方案。

岗位要求

1.熟练掌握 C/C++，有很强的工程开发经验。

2.了解常见深度学习算法和模型，对深度学习性能优化有热情。

3.有敏锐的观察力，迅速定位问题和解决问题。

4.熟悉计算机体系结构和编译原理者优先。

岗位职责：

1. 研究基于单目视觉的2D 到3D转换。

2. 研究包括但不限于车辆/行人的距离/速度/加速度估计，静态环境的建模。

任职资格：

1.熟悉 state-of-the-art 的视觉 SLAM 和 VIO 算法。

2. 熟悉多传感器融合框架。

3. 有机器学习/深度学习背景者优先。

4. 理论基础扎实，熟悉多视图几何，卡尔曼滤波等原理。

5. 动手能力强，扎实的 C/C++ 算法实现能力。

岗位职责

1.负责自动驾驶中视觉感知算法的长期研发和迭代。

2.负责算法在实际产品中的落地和优化提升。

岗位要求

1.熟悉 C/C++、Python，有良好的数据结构和算法基础。

2.深刻理解机器学习、深度学习等相关知识。

3.熟悉 Caffe/TensorFlow/MXNet 等训练框架。

4.有顶级学术论文发表者优先。

5.有实际视觉感知算法产品及落地经验者优先。

职位描述：

研究开发无人驾驶相关的深度学习和计算机视觉算法

任职需求：

1.熟悉C/C++和至少一种脚本语言，能够独立实现算法

2.有 ML/CV 领域的顶级会议论文（如CVPR/ICCV, NIPS/ICML）

3.有开源项目或获得过竞赛奖项者优先

4.有领导五人以上研发团队经验者优先

工作内容：

1. 参与驾驶数据平台以及C端的研发；

2. 根据业务需求，与产品经理、业务运营等沟通协作，提供产品技术解决方案；

3. 核心代码和技术文档编写。

任职要求：

1. 在读本科或研究生；

2. 熟悉Java SDK，熟悉Struts2、Spring、SpringMVC、Hibernate、Mybatis 、Lucene等开发框架；

3. 扎实的程序架构设计和算法基础；

5. 优秀的学习能力、团队协作精神和创新能力，工作积极主动，有较强的压力承受与责任担当能力，有良好的沟通能力；

6. 有大数据平台或APP开发经验优先。

【岗位职责】：
数据平台后端系统设计、开发和维护 
【任职要求】
通信/电子/计算机/自动化相关专业 熟练使用 Django、Flask 等框架，
熟悉 SQL 数据库（如 MySQL 等）的使用和优化
对 NoSQL 数据库（如 MongoDB 等）有了解

负责辅助驾驶安全硬件产品上的 Android 应用开发

处理 Camera 上报的视频流，图形绘制

持续改进代码与架构 

【任职要求】

985/211 本科及以上学历，计算机或电子相关专业，对人工智能行业有热情；

对 JNI 有一定了解

了解 Camera 应用原理有良好的代码风格；

1、具有测试的热情，能够积极主动的去发现问题、推进问题解决。
2、具备Android基本经验，能够针对问题进行log抓取
3、具备良好的沟通能力，能够针对测试的问题进行准确的描述，能够确定问题的bug
4、具备优秀的学习能力。能够针对工作中遇到的问题进行总结。
5、能够接受公司文化 

【任职要求】：
1、计算机、电子等转专业为优
2、每周可全职实习4天以上

负责桌面端工具软件开发 

【任职资格】

熟练使用C++，熟悉Qt库。

有Qt项目经验。

了解嵌入式开发、硬件开发优先。

【岗位职责】
1. 集成感知模块，编写应用层SDK

任职资格
1. 熟练使用C++，了解C++11的新特性；
2. 熟悉C++多线程开发；
3. 有过大项目开发管理经验加分．

1.负责自动驾驶中视觉感知算法的长期研发和迭代。

2.负责算法在实际产品中的落地和优化提升。 

【任职资格】

1.熟悉 C/C++、Python，有良好的数据结构和算法基础。

2.深刻理解机器学习、深度学习等相关知识。

3.熟悉 Caffe/TensorFlow/MXNet 等训练框架。

4.有顶级学术论文发表者优先。

5.有实际视觉感知算法产品及落地经验者优先。

* 负责基于视觉系统的驾驶辅助系统及无人驾驶实车测试
* 负责车辆ACC/AEB/LKA/FCW等功能测试，并对系统做出评价
* 负责车辆L3/L4等级自动驾驶系统的前瞻测试
* 负责对测试车辆进行编队测试，完善系统稳定性
* 负责开发针对自动驾驶系统测试的软件及测试方案
* 负责构建封闭场地内的测试，完善自动驾驶场景构建

任职要求：
* 车辆工程, 汽车电子,机械工程, 自动化等相关专业，本科以上学历
* 良好的英语文献阅读能力，对自动驾驶行业有一定了解
* 熟悉电动汽车控制器，熟悉整车构造、汽车电子、汽车总线网络
* 熟悉汽车测试流程，有试车场工作经验优先
* 优秀的驾驶能力，有汽车相关测试驾照优先

职位描述：
· 负责开发针对自动驾驶系统测试的软件及测试方案
· 负责对测试问题进行分析反馈, 准确定位规划中的问题
· 负责基于视觉系统的驾驶辅助系统及无人驾驶实车测试
· 负责车辆ACC/AEB/LKA/FCW等功能测试，并对系统做出评价
任职要求：
· 计算机,车辆工程, 汽车电子,等相关专业，本科以上学历
· 熟悉使用python C++等, 对代码有良好的理解定位能力
· 良好的英语文献阅读能力，对自动驾驶行业有一定了解
· 熟悉电动汽车控制器，熟悉整车构造、汽车电子、汽车总线网络
· 优秀的驾驶能力，有汽车相关测试驾照优先

职位描述：

1.无人车系统平台开发，感知、定位、规划、控制等模块化开发与联调。

2.软硬件平台优化，保证嵌入式硬件上系统的高效、稳定运行。

3.基于录制数据以及仿真模拟，线下联调无人车系统。

4.上车联调无人车系统，修复问题，迭代优化。

任职需求：

1.熟练掌握C++以及Python，有很强的工程开发经验。了解多线程同步、网络通信等技术。

2.对无人车系统有强烈兴趣，喜欢无人车调试的过程。

3.有敏锐的观察力，迅速定位问题解决问题。

4.了解ROS或者其他机器人开发环境者加分。

岗位职责：
1.负责公司深度学习平台、测试平台的开发，维护工作；
2.负责对公司现有系统进行优化，重构不合理代码；
3.负责对于相关项目建立规范以及撰写相关技术文档。

任职要求：
1.计算机或相关专业本科或以上学历；
2.精通Python语言，熟悉C++/C开发；
3.熟悉Python多进程开发、熟悉MPI并发者优先；
4.良好的数据结构和算法基础； 
5.良好的代码习惯，结构清晰；
6.善于合作，责任心强，执行力强。

岗位描述
1.负责公司内部仿真系统的开发与维护；
2.参与对接公司外部的仿真系统以供公司使用；
3.开发仿真系统客户端与api供公司内部使用。

岗位要求
1.计算机相关专业背景，优秀的编程基础，熟练掌握数据结构与算法；
2.熟悉C++
3.熟悉Git与Git Workflow；
4.熟悉Python等至少一种脚本语言
5.有游戏引擎t开发经验优先；
6.如果可能请附带Github/StackOverflow社区账号。

岗位职责：

1.车辆纵向、横向运动控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试；

2.协助其他部门完成算法集成、测试、调优；

3.实车应用控制算法预研；

4.被控对象模态分析与系统辨识。

职位要求：

1.对自动驾驶具有较高的热情，愿意投入其中；

2.熟悉控制理论以及基本控制方法（PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等），有实际控制系统开发经验者优先；

3.熟悉汽车纵、横向动力学特性。有车辆动力学建模/仿真经验者优先；

4.熟练使用C/C++/python语言。熟悉Linux系统、Git代码管理工具者优先；

5.具有汽车领域模态分析、系统辨识经验者优先；

6.具有自动驾驶、ADAS（ACC/AEB/LKA等）项目开发经验者优先。

岗位职责

1.基于C++的Unreal Engine4 引擎开发仿真系统基础功能；

2.对接内部需求，为仿真系统增加功能。

任职要求

1.本科以上学历，计算机相关专业背景；

2.优秀的编程基础，熟练掌握数据结构与算法；

3.熟练掌握UE4等引擎的开发；

4.熟悉Git与Git Workflow；

5.熟悉Python/C++等编程语言；

6.数学基础扎实，思维能力好；

7.英语可作为工作语言；

8.有游戏开发经验者优先。

有Github/StackOverflow社区账号，请提供

Job Title: 高级算法工程师 – 决策规划

Job Description: 基于强化学习和最优控制的自动驾驶规划控制算法的研发

Job Requirement: 

1.硕士及以上，有自动驾驶或机器人领域研究与工作经验的优先；

2.计算机，数学，自动化，机械，电气，系统工程相关专业；

3.深度理解最优控制的使用及其原理，如MPC，LQR，强化学习等；

4.深度理解决策规划算法的使用及其原理，如A*，RRT*，FMT*，PRM*等；

5.熟悉强化学习基本算法，使用过DQN，DDPG，GPS，TRPO等算法的优先；

6.精通至少一种程序设计语言，如C/C++/Python等。

Job Description: 
基于模仿学习与强化学习的自动驾驶决策算法的研发优化与应用

Job Requirement: 
1.硕士及以上，有自动驾驶或机器人领域研究与工作经验的优先；
2.计算机，信息技术，自动化，机械，电气，系统工程相关专业；
3.深度理解机器学习算法的使用及其原理，如SVM，CNN，MCTS；
4.深度理解模仿学习，有在实际项目中应用与优化过模仿学习算法的优先；
5.熟悉强化学习基本算法，使用过DQN，DDPG，GPS，TRPO等算法的优先；
6.精通至少一种程序设计语言，如C/C++/Python/Java等。

职责：
在CPU、GPU、DSP等硬件上实现深度学习算法的极致优化加速
和深度学习算法工程师配合，实现深度学习算法的软硬件联合优化

任职要求：
熟练掌握C/C++
熟悉其中一类处理器的体系结构：ARM CPU、任意系列GPU、任意系列DSP等
熟悉对应的底层开发方法：ARM汇编、CUDA C/PTX、OpenCL、DSP汇编等
熟悉高性能计算的优化方法
熟悉常见深度学习模型和算法者优先
有深度学习优化加速经验者优先

岗位职责
1.搭建深度学习部署框架。
2.与算法、SDK团队协作，实现高效、易用的解决方案。

岗位要求
1.熟练掌握 C/C++，有很强的工程开发经验。
2.了解常见深度学习算法和模型，对深度学习性能优化有热情。
3.有敏锐的观察力，迅速定位问题和解决问题。
4.熟悉计算机体系结构和编译原理者优先。

职责描述：
1. 负责保障算法团队的多个数据任务流畅进行。监控标注团队生产数据的质量，作为算法工程师与数据运营团队之间的沟通桥梁；
2. 设计并实验算法辅助标注，优化标注成本；
3. 多个标注任务进度沟通跟进，提交标注数据需求。

任职要求：
1.有编程经验，掌握python, c++，javascript，matlab一门或多门的优先；
2. 有机器学习、深度学习相关经验优先；
3. 熟悉Linux开发环境优先；
4. 善于学习，思维活跃，善于从数据中发现，思考并解决问题；
5. 工作认真负责，具备良好的沟通交流能力，能够迅速熟悉业务，融入团队。

职位描述：

研究开发无人驾驶相关的深度学习和计算机视觉算法

任职需求：

1.熟悉C/C++和至少一种脚本语言，能够独立实现算法

2.有 ML/CV 领域的顶级会议论文（如CVPR/ICCV, NIPS/ICML）

3.有开源项目或获得过竞赛奖项者优先